Không cần con người dạy, robot hình người của Trung Quốc chỉ xem video là biết đánh võ như cao thủ

Unitree vừa khiến giới công nghệ phải trầm trồ khi tung video mới nhất về G1, mẫu robot hình người nhỏ gọn của hãng. Không chỉ biểu diễn các bước nhảy mượt mà, G1 còn thể hiện các đòn thế Kung-fu điêu luyện, từ đấm thẳng cho đến đá vòng cầu, mà vẫn duy trì được sự cân bằng đáng kinh ngạc.

G1 liên tục được nâng cấp thuật toán, giúp nó ngày càng linh hoạt và có thể thực hiện nhiều chuyển động phức tạp hơn. Trong video mới nhất, không chỉ thực hiện các bước nhảy uyển chuyển và di chuyển chính xác, robot còn duy trì sự ổn định ngay cả khi bị tác động từ bên ngoài.

Hồi tháng 1, Unitree đã công bố khả năng di chuyển linh hoạt, ổn định trên các địa hình phức tạp của G1, bao gồm đi bộ và chạy trên mặt phẳng nghiêng hay bề mặt gồ ghề. Tuy nhiên, bản cập nhật lần này đã đưa khả năng giữ thăng bằng và thực hiện các chuyển động chính xác lên một tầm cao mới.

Học Kung-fu trong thế giới ảo trước khi ra đời thực

Không chỉ dựa vào phần cứng tiên tiến, G1 còn được huấn luyện trong môi trường ảo nhờ Isaac Simulator của Nvidia. Công nghệ này cho phép robot quan sát hành động của con người qua dữ liệu video và công nghệ bắt chuyển động, sau đó rèn luyện kỹ năng thông qua học tăng cường (reinforcement learning).

Quá trình này giúp robot thành thạo các kỹ năng phức tạp trong môi trường giả lập trước khi áp dụng vào thế giới thực. Sau khi đã luyện tập đủ, các chuyển động sẽ được chuyển đổi từ mô phỏng sang đời thật thông qua phương pháp Sim2Real—một công nghệ giúp giảm khoảng cách giữa thực tế ảo và thực tế vật lý.

G1 sở hữu 23 bậc tự do (DoF), cho phép nó di chuyển linh hoạt và có thể thực hiện các thao tác phức tạp mà không bị mất thăng bằng. Mặc dù gần như hoàn hảo trong màn biểu diễn võ thuật, robot vẫn có khoảnh khắc suýt vấp ngã, cho thấy vẫn còn không gian để cải thiện.

Tuy nhiên, Unitree cũng đưa ra một cảnh báo quan trọng: Người dùng không nên sửa đổi robot hoặc huấn luyện nó để tham gia vào các trận đấu thực sự. Điều này có thể là dấu hiệu cho thấy hãng muốn kiểm soát chặt chẽ cách sử dụng sản phẩm, tránh những ứng dụng ngoài ý muốn.

Unitree khẳng định rằng G1 không chỉ là một màn trình diễn công nghệ mà còn là một sản phẩm thực tế, có thể đảm nhiệm các công việc khó khăn, bẩn thỉu và lặp đi lặp lại trong nhà máy, bệnh viện, thậm chí cả hộ gia đình.

Để nâng cao độ linh hoạt và tự nhiên của G1, Unitree đã công bố bộ dữ liệu chuyển động toàn thân mã nguồn mở dành cho các mẫu robot như H1, H1-2 và G1. Nhờ đó, các robot này có thể mô phỏng chuyển động giống con người hơn, chẳng hạn như thực hiện các bước nhảy mượt mà và di chuyển linh hoạt hơn.

Bộ dữ liệu này được xây dựng dựa trên công nghệ bắt chuyển động LAFAN1, kết hợp với thuật toán điều chỉnh chuyển động. Công nghệ này giúp tối ưu hóa cử động của robot bằng cách tính toán vị trí khớp, tốc độ di chuyển và giới hạn tư thế cuối.

Unitree ngày càng tiến xa trong việc biến robot hình người trở thành những cộng sự thực thụ của con người, không chỉ trong môi trường công nghiệp mà còn trong cuộc sống hàng ngày. Với tốc độ phát triển này, có lẽ viễn cảnh robot đi lại giữa chúng ta không còn xa.